拉莱利清真寺于18世纪由奥斯曼苏丹穆斯塔法三世作为皇家清真寺下令兴建。与早期苏丹不同，穆斯塔法三世并未遵循庆祝重大军事胜利的传统，而是在没有任何战前胜利的情况下下令建造这座礼拜场所。工程始于1760年4月5日，并于1764年3月9日完工。根据一位同时代作家的记载，该清真寺被正式命名为努尔·穆斯塔法，但由于它建在同名街区，民间通常称其为拉莱利清真寺。
虽然历史文献并未最终确认该清真寺的建筑师，但艺术史学家将该项目归功于当时的首席建筑师迈赫迈特·塔希尔阿加。不过，人们也认为当时的首席建筑师哈吉·艾哈迈德阿加可能对建造有所贡献。该项目平均雇用了770名工人，其中约三分之二为非穆斯林，其余为穆斯林。该建筑的名字源于当时位于附近、已在1950年代被拆除的拉莱利巴巴陵墓。
拉莱利建筑群是苏丹建造的最后一个皇家建筑群。该建筑采用当时的奥斯曼巴洛克风格建造。根据穆斯塔法三世的要求，其布局借鉴了古典时期埃迪尔内的塞利米耶清真寺的平面图。清真寺和建筑群的装饰明显带有巴洛克风格。该建筑将努鲁奥斯曼寺（由穆斯塔法三世的继任者完成的第一座奥斯曼巴洛克皇家清真寺）的视觉风格与传统奥斯曼建筑以更为柔和的方式进行了融合。
清真寺建立在一个高耸的平台上，该平台由拱顶商店组成，其收益旨在为建筑群提供财政支持。建筑下方设有一个大厅，中央有一个净水亭，并由八根巨大的立柱支撑。清真寺位于西北-东南轴线上。西北方向设有一个长方形内院，面积约为礼拜大厅的两倍。这个庭院拥有带十八个穹顶隔间的连续拱廊，中央设有一座用于净礼的喷泉。
拉莱利清真寺采用八角形平面布局并置于长方形内，西端设有夹层。墙壁使用了红色、蓝色、黄色和棕色调的彩色大理石，并以包含半宝石缟玛瑙和碧玉的几何细工奖章进行装饰。米海拉布和敏拜尔也同样以珍贵的大理石装饰。主穹顶坐落在八根立柱上，周围由六个半穹顶组成。穹顶外径为12.5米，外高为24.5米。内部空间由白色和彩色玻璃窗照亮。
该清真寺所属的建筑群包括穆斯塔法三世的陵墓、为建筑群提供收入的 caravanserais（商队驿站）、喷泉和伊斯兰学校。穆斯塔法三世于1774年去世后，被安葬在附属建筑群的陵墓中。清真寺及其建筑群在1766年的地震和1783年的火灾中受损，并于1783年进行了彻底修复。多安·库班将这次修复归功于建筑师赛义德·穆斯塔法阿加。伊斯兰学校在1911年的火灾中被毁，其浴室被拆除，临街立面增建了商店。
位于建筑群面向奥尔杜大街部分的八角形穹顶陵墓中，安葬着穆斯塔法三世、他的儿子兼继任者塞利姆三世以及他的女儿们。陵墓内部装饰有16世纪重复使用的伊兹尼克瓷砖。建筑群的基金会在城市的各个地方设有旅馆，用于维护清真寺。其中包括taş Han和Büyük Yeni Han。1911年被烧毁的科斯卡伊斯兰学校遗址上，于1922年兴建了塔伊亚雷公寓，这些建筑后来被改建为五星级酒店。
拉莱利清真寺经古迹与古董高级委员会于1970年10月10日决定登记为受保护的文化财产，如今在伊斯坦布尔的历史法提赫区迎接访客。访客从街道经由楼梯进入庭院时，会看到青铜喷泉、双塔外墙以及反映当时金属加工工艺的细节。该建筑带有1826/27年的大门铭文，作为奥斯曼巴洛克建筑的独特例证继续屹立至今。
